全自動繞線機(jī)如何實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)

1伺服系統(tǒng)的工作原理

全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動器是全自動繞線機(jī)伺服系統(tǒng)中的核心部件，其起到了對全自動繞線機(jī)的控制與對排線指令的傳達(dá)任務(wù)，全自動繞線機(jī)控制系統(tǒng)與繞線機(jī)聯(lián)合組成了完整的閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，如圖1所示，繞線機(jī)工作產(chǎn)生的電機(jī)脈沖數(shù)可以通過控制系統(tǒng)中的編碼先傳達(dá)到伺服驅(qū)動器中，通過與預(yù)設(shè)的脈沖數(shù)值進(jìn)行比較運(yùn)算，可以正確的識別繞線機(jī)的位置，并且進(jìn)行識別。通過這種方式，可以有效的提高繞線機(jī)定位精度，與此同時(shí)，系統(tǒng)對PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達(dá)給繞線機(jī)，實(shí)現(xiàn)的完整的控制循環(huán)。

2、全自動繞線機(jī)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)

綜合衡量本排線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，怡斯麥認(rèn)為較為理想的選擇對象是低慣量繞線機(jī)，與之匹配的驅(qū)動器則選具有輸入電壓三相230V或單項(xiàng)AC230V，入電頻率為20/60HZ，適用于0.2KW以下的繞線機(jī)，期位置信號有三種輸入方式，分別為，脈沖-方向、A/B脈沖串。主要技術(shù)參數(shù):額定輸出功率為0.2ICW;額定輸出轉(zhuǎn)知0.64Nni,最大輸出轉(zhuǎn)知1.9Nm:額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。

1、設(shè)計(jì)方案的確定

繞線機(jī)的類型是從繞制的線圈的鐵芯或骨架的類型確定的，對直線或開式骨架采用無梭式繞線機(jī)，就可完成線圈的繞制；對于環(huán)形或封閉式骨架采用有梭式繞線機(jī)。有梭式繞線機(jī)的梭子一般為一圓形開口梭子，繞線前將骨架套于圓梭上，按所需線段的長度將線先繞于梭子上，轉(zhuǎn)動梭子和骨架就可以把線繞于骨架上，骨架的傳動多采用摩擦輪傳動，梭子一般采用齒輪傳動，此種傳動形式的有梭式繞線機(jī)在布線精度上，對準(zhǔn)確性要求不高時(shí)可采用，如果布線精度要求高時(shí)，應(yīng)采用其它傳動形式。有梭繞線機(jī)在設(shè)計(jì)上要考慮的其它問題如：線長的定尺問題、線的張力、剪斷、夾持和機(jī)械機(jī)構(gòu)上的傳動可按常規(guī)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)。

自動繞線機(jī)加工作業(yè)的主要材質(zhì)是漆包線，在整個(gè)加工過程中需要將線材從原有的線桶中通過不同的過線裝置輸送至纏繞軸，根據(jù)不同的線材特點(diǎn)配置功能和類型不同的張力過線機(jī)構(gòu)。

我們先說說它的類型，我們常見的過線類型主要有平行式、豎立式、復(fù)合式過線機(jī)構(gòu)，它們主要是結(jié)構(gòu)上有比較大的差別，根據(jù)機(jī)型的差異配置有電子伺服式、電磁控制式、機(jī)械式這些常用配置。

這些常用的配置分別應(yīng)用于我們常見的自動繞線機(jī)中；平行式過線方式適用于扁銅線的繞線加工，豎立式過線方式適用于常見圓線的加工作業(yè)中，對于一些特殊材質(zhì)的線材使用復(fù)合式過線機(jī)構(gòu)可以保持張力的恒定和過線順暢。